FreeRTOS --（9）任務管理之啟動調度器

轉載自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的時候，一般的，先創建若干任務，但此刻任務 ...

FreeRTOS --（13）任務管理之空閑任務

轉載自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 創建完畢任務，啟動調度器，任務控制，系統 SysTick 來臨后判斷 ...

FreeRTOS --（5）內存管理 heap4

FreeRTOS 中的 heap 4 內存管理，可以算是 heap 2 的增強版本，在 《FreeRTOS --（3）內存管理 heap2》中，我們可以看到，每次內存分配后都會產生一個內存塊，多次分配 ...